HomeРазноеКомпас с gps навигацией: GPS компас в Москве. Сравнить цены, купить потребительские товары на маркетплейсе Tiu.ru

Компас с gps навигацией: GPS компас в Москве. Сравнить цены, купить потребительские товары на маркетплейсе Tiu.ru

Содержание

GPS или компас с картой

Всё о
GPS

 

Прогресс шагает по планете с нарастающей скоростью.
Устройства, использующие чип GPS для вычисления местонахождения стремительно
дешевеют. Уже сегодня стоимость самого простого автонавигатора всего 60
долларов. Стоимость пылевлагозащищенного навигатора для пешего туризма
начинается от 200$. Сравнивая с ценой палатки,
рюкзака, хорошего
спальника —
это небольшие траты. Однако помимо цены здесь до сих пор возникают вопросы
принципиального характера — а нужен ли вообще навигатор в походе, ведь
столько лет обходились без него вполне успешно? Постараюсь привести все
аргументы «противоборствующих» сторон.

 

ПРОТИВ GPS

ЗА GPS
Теряется романтизм и навыки чтения карты, ориентирования по
рельефу.
Действительно это так. Однако никто не заставляет его держать
постоянно включенным. Можно же им пользоваться только в сомнительных
моментах — безтропье, туман, ночь и пр.
Все задачи, решаемые навигатором можно решить и картой с
компасом.
В некоторых ситуациях наличие навигатора может сыграть ключевую
роль. Примеры из жизни: туман, видимость 3-4 метра, нужно выйти к
оставленным и спрятанным рюкзакам. Или найти пещеру в лесистой,
сильно закарстованной местности (Черногор, Азиш-Тау) — видимых
ориентиров нет, а если есть «точка», то задача простейшая.
Вот что за поход — ни разу не заблудиться?! Потом и вспомнить
нечего.
Тут уж кому что важнее. Лично для меня главное — пройти
намеченный маршрут в запланированный срок и увидеть все желаемые
цели.
Сядут батарейки и всё — остался без карт и понимания как пройти
дальше…
Это особенно актуально для автонавигаторов, коммуникаторов и КПК
с GPS. В них стоят аккумуляторы собственного стандарта, которые в
походе зарядить негде. Но в пешие выходы разумно брать навигатор,
питающийся от стандартных пальчиковых батареек и запас этих самых
батареек. Подробнее см. Выбор GPS навигатора.
В навигатор можно загрузить подробнейшие карты всего региона
(подробнее), а то и всей страны. Никто ведь не застрахован от
вынужденной смены района путешествия по погодным, физиологическим,
бюрократическим и др. причинам! В бумажном виде оные будут тянуть
килограмм на пятнадцать и занимать пару рюкзаков.
Можно загрузить трек или
точки человека, прошедшего интересующий
маршрут ранее и идти уже буквально «след в след», заранее зная где
есть вода, пещеры, срезки и другие важные точки для туриста.
Можно  по приходу поделиться координатами интересных объектов с
друзьями или всем миром через интернет, создать личную базу точек.
Просмотреть на большом экране на фоне карты пройденный путь, в том
числе и с 3D, «привязать» к координатам фотографии.

 

  Резюмируя, скажу — для меня покупка первого навигатора была
простым любопытством, т.к. и по бумаге ориентировался отлично. Но за те
годы, что я его использую, сохранил мне просто гигантское количество
времени, сэкономленного на раздумьях у развилок, в разведках, отсутствии
блуканий в условиях тумана, ночи, незнакомой местности, пересеченки при
отсутствии ориентиров. Он позволил с легкостью обмениваться маршрутами и
объектами без двусмысленностей и кривотолков. Избавил от необходимости
печати большого количества карт перед выходом. И спор этот мне напоминает
имевший некогда спор между сторонниками плёночных фотоаппаратов и цифровых.
Поэтому для себя решил этот вопрос окончательно — GPS — несомненно добро, но
и читать карту нужно уметь — без этого базового навыка никакой навигатор не
поможет.


Комментариев нет — Ваш будет первым!

GPS компас возвращатель — Рейтинг лучших мини gps трекеров на брелке для охоты и туризма

Каждому путешественнику или любителю охоты и рыбалки стоит обзавестись надежным и простым GPS возвращателем. Он поможет не заблудиться и всегда укажет обратный путь. Современные цифровые компасы отличаются высокой точностью, компактностью, а также имеют дополнительные полезные функции. 

Туристические мини GPS трекеры

В рейтинге GPS компасов для туризма мини трекеры занимают лидирующие позиции. И это неслучайно. Помимо того, что они помогают ориентироваться на местности, GPS возвращатели решают ряд других не менее важных задач:

  • измеряют пройденное расстояние и время движения;
  • показывают точные дату и время;
  • отображают текущее местоположение.

Мини навигаторы ничем не уступают профессиональным компасам, при этом они компактны и удобны в использовании, стоят значительно дешевле брендовых аксессуаров для туризма. В GPS трекере для туризма есть все, что должно быть в настоящем туристическом навигаторе.  

GPS компас для охоты и рыбалки

GPS компас для туризма и охоты – просто незаменимая вещь. Такой трекер должен быть в арсенале каждого охотника и рыбака. Имея его, вы сможете разведывать новые места без риска заблудиться, а также отмечать на карте нужные вам координаты, чтобы потом вернуться сюда за добычей. С GPS трекером для рыбалки и охоты вы легко сможете ориентироваться даже в ночное время, поскольку устройство оснащено яркой подсветкой. Мини компас снаряжен в надежный ударопрочный корпус, ему не страшна непогода, поэтому вы сможете им пользоваться даже в экстремальных условиях. 

Важные особенности устройства

В цифровом комплексе с GPS навигацией реализовано несколько важных и нужных функций. Прежде всего, это:

  • определение направления и расстояния до заданной точки;
  • запись до 16 точек;
  • отображение текущих координат с высокой точностью;
  • измерение расстояния и времени пути.

Мини навигатор имеет встроенный аккумулятор большой емкости, поэтому вам не придется постоянно покупать и менять батарейки. Достаточно будет зарядить его перед поездкой. 

Преимущества цифрового компаса с GPS

С цифровым GPS компасом возвращателем охотник или путешественник могут отправляться буквально хоть на край света. Он не подведет. Мини трекер имеет ряд преимуществ, на которые стоит обратить внимание:

  • компактность;
  • функциональность;
  • влагостойкость;
  • устойчивость к механическим повреждениям;
  • длительное время автономной работы;
  • невысокая цена.

Если вы не знаете, как выбрать GPS компас возвращатель, просто позвоните нам по телефону, указанному на сайте, или свяжитесь при помощи чата. Наши специалисты ответят на интересующие вопросы и помогу с выбором мини навигатора.

 

 

Навигация и GPS для Windows XP, 7, 8, 10

ZuluGIS

27 ноября, 2017

ZuluGIS – мощная открытая геоинформационная система для создания карт, планов и схем различного назначения, включая моделирование инженерных коммуникаций и транспортных систем. Области применения: городское хозяйство, архитектура,… Скачать

ГИС и GPS, Карты и схемы, Компоненты и библиотеки, Навигация и GPS, Разработчику, Средства разработки

SpatiaLite

30 апреля, 2017

SpatiaLite – свободное расширение SQLite для пространственных данных. Предоставляет функциональность для работы с геоданными, как PostGIS или Oracle Spatial. Но в отличие от последних не… Скачать

2D и 3D, ГИС и GPS, Графика и дизайн, Карты и схемы, Компоненты и библиотеки, Навигация и GPS, Разработчику

SAS.Планета

26 сентября, 2016

SAS.Планета – бесплатно распространяемая навигационная программа под Microsoft Windows, объединяющая в себе возможность загрузки и просмотра карт и спутниковых фотографий земной поверхности большого количества картографических… Скачать

ГИС и GPS, Карты и схемы, Навигация и GPS

QGIS

18 сентября, 2016

QGIS (Quantum GIS) – свободная кроссплатформенная геоинформационная система. Работает под управлением операционных систем Microsoft Windows, Mac OS X, Linux, BSD и Android. Работа над QGIS… Скачать

2D и 3D, География, ГИС и GPS, Графика и дизайн, Карты и схемы, Навигация и GPS, Образование и наука, Редакторы графики, Чертёж и САПР

Топоникс

15 июля, 2016

Топоникс – бесплатная программа для Microsoft Windows, предназначенная для просмотра на экране компьютера изображений топографических карт, удовлетворяющих номенклатуре Международной карты мира. В частности, она пригодна… Скачать

Карты и схемы, Навигация и GPS, Путеводители

PP3

18 июня, 2016

PP3 – свободная компьютерная программа для создания звёздных карт высокого качества, в частности, для их использования в полиграфии. Распространяется на условиях слегка модифицированной лицензии MIT… Скачать

Астрономия, Карты и схемы, Навигация и GPS, Образование и наука

MapTour

11 апреля, 2016

MapTour (GPS навигация для Туристов) – бесплатная компьютерная программа для определения местоположения посредством спутниковых систем навигации. Работает под управлением операционных систем Microsoft Windows, Windows Mobile и Android…. Скачать

ГИС и GPS, Карты и схемы, Навигация и GPS, Путеводители

MapWindow GIS

11 октября, 2015

MapWindow GIS – свободный проект с открытым исходным кодом ГИС, который обладает набором программных и программируемых библиотек. Данный проект разработан университетом GeoSpatial Software Lab штата… Скачать

ГИС и GPS, Карты и схемы, Компоненты и библиотеки, Навигация и GPS, Разработчику, Средства разработки

OpenLayers

28 июля, 2015

OpenLayers – свободная библиотека с открытым исходным кодом, написанная на JavaScript, предназначенная для создания карт на основе программного интерфейса (API), подобного Google Maps API или… Скачать

Java и JavaScript, Веб-разработчику, Карты и схемы, Компоненты и библиотеки, Навигация и GPS, Разработчику, Средства разработки

Leaflet

27 июля, 2015

Leaflet – свободная библиотека с открытым исходным кодом, написанная киевлянином Владимиром Агафонкиным (CloudMade) на JavaScript, предназначенная для отображения карт на веб-сайтах. Менее сложна, чем OpenLayers…. Скачать

Java и JavaScript, Веб-разработчику, Карты и схемы, Компоненты и библиотеки, Навигация и GPS, Разработчику

Мы не можем найти эту страницу

Online Set Compass Приложение Google Maps

ВойтиРегистрацияМои маршрутыПожертвовать

Разделы справки

  • Назначение сайта
  • Характеристики компаса
  • Меню компаса
  • Компас или GPS — преимущества и недостатки
  • Тест компаса
  • Нарисуйте маршрут с одним или несколькими отрезками
  • Удлинение стрелки компаса, указывающей направление движения
  • Ложные показания при использовании компаса
  • Точная настройка компаса
  • Начало работы с Set Compass
  • Проекция Google Maps
  • GPS или компас — плюсы и минусы для навигации
  • Тест ссылок на сетку
  • Как пользоваться компасом
  • Импортировать маршруты Google Map
  • Широта и долгота: градусы, минуты и секунды
  • Магнитное склонение или вариация
  • Магнитная регулировка склонения или вариации
  • Расчет магнитного склонения или вариации
  • Картографические проекции
  • Просмотр карты
  • Тест по чтению карт
  • Меню
  • Перемещение компаса
  • Моя карта Google Компас Маршруты
  • Отрицательное магнитное склонение или склонение
  • Новые функции
  • Север: разные типы
  • Север на Google Картах
  • Компас для инвентаризации
  • Интеграция карт Ordnance Survey
  • Картографическая проекция
  • Условные обозначения карты Обзора
    • Сокращения
    • Пешеходные дорожки
    • Общий
    • Холмы
    • Железные дороги
    • Дороги
    • Туризм
    • Вода
  • Панорамирование и масштабирование с помощью Google Maps
  • Положительное магнитное склонение или склонение
  • Функция печати карты
  • Чертеж маршрута
  • Отображение информации о маршруте
  • Безопасность
  • Сохранить и сохранить набор компаса Google Map Routes
  • Маршруты с одним или несколькими этапами?
  • Проверьте свои навыки чтения по компасу
  • подсказок
  • Типы подшипников
  • Обновления
  • Руководство пользователя
  • Смотреть как компас
  • Что такое компас?
  • Какой тип компаса используется на сайте?
  • Масштабирование с помощью Google Maps

Лучший компас gps-навигатор — отличные предложения на компасный gps-навигатор от глобальных продавцов compass gps-навигаторов

Отличные новости !!! Вы находитесь в нужном месте для навигатора compass gps. К настоящему времени вы уже знаете, что что бы вы ни искали, вы обязательно найдете это на AliExpress. У нас буквально тысячи отличных продуктов во всех товарных категориях. Ищете ли вы товары высокого класса или дешевые и недорогие оптовые закупки, мы гарантируем, что он есть на AliExpress.

Вы найдете официальные магазины торговых марок наряду с небольшими независимыми продавцами со скидками, каждый из которых предлагает быструю доставку и надежные, а также удобные и безопасные способы оплаты, независимо от того, сколько вы решите потратить.

AliExpress никогда не уступит по выбору, качеству и цене. Каждый день вы будете находить новые онлайн-предложения, скидки в магазинах и возможность сэкономить еще больше, собирая купоны. Но вам, возможно, придется действовать быстро, так как этот лучший GPS-навигатор с компасом в кратчайшие сроки станет одним из самых популярных бестселлеров. Подумайте, как вам будут завидовать друзья, когда вы скажете им, что приобрели на AliExpress свой компасный GPS-навигатор.Благодаря самым низким ценам в Интернете, дешевым тарифам на доставку и возможности получения на месте вы можете еще больше сэкономить.

Если вы все еще не уверены в навигаторе compass gps и думаете о выборе аналогичного товара, AliExpress — отличное место для сравнения цен и продавцов. Мы поможем вам решить, стоит ли доплачивать за высококлассную версию или вы получаете столь же выгодную сделку, приобретая более дешевую вещь.А если вы просто хотите побаловать себя и потратиться на самую дорогую версию, AliExpress всегда позаботится о том, чтобы вы могли получить лучшую цену за свои деньги, даже сообщая вам, когда вам будет лучше дождаться начала рекламной акции. и ожидаемая экономия.AliExpress гордится тем, что у вас всегда есть осознанный выбор при покупке в одном из сотен магазинов и продавцов на нашей платформе. Реальные покупатели оценивают качество обслуживания, цену и качество каждого магазина и продавца.Кроме того, вы можете узнать рейтинги магазина или отдельных продавцов, а также сравнить цены, доставку и скидки на один и тот же продукт, прочитав комментарии и отзывы, оставленные пользователями. Каждая покупка имеет звездный рейтинг и часто имеет комментарии, оставленные предыдущими клиентами, описывающими их опыт транзакций, поэтому вы можете покупать с уверенностью каждый раз. Короче говоря, вам не нужно верить нам на слово — просто слушайте миллионы наших довольных клиентов.

И, если вы новичок на AliExpress, мы откроем вам секрет.Непосредственно перед тем, как вы нажмете «купить сейчас» в процессе транзакции, найдите время, чтобы проверить купоны — и вы сэкономите еще больше. Вы можете найти купоны магазина, купоны AliExpress или собирать купоны каждый день, играя в игры в приложении AliExpress. Вместе с бесплатной доставкой, которую предлагают большинство продавцов на нашем сайте, вы сможете приобрести compass gps navigator по самой выгодной цене.

Мы всегда в курсе последних технологий, новейших тенденций и самых обсуждаемых лейблов.На AliExpress отличное качество, цена и сервис всегда в стандартной комплектации. Начните самый лучший шоппинг прямо здесь.

Лучший компас с GPS — отличные предложения по компасу с GPS от global compass от продавцов GPS

Отличные новости !!! Вы находитесь в нужном месте для компаса с gps.К настоящему времени вы уже знаете, что что бы вы ни искали, вы обязательно найдете это на AliExpress. У нас буквально тысячи отличных продуктов во всех товарных категориях. Ищете ли вы товары высокого класса или дешевые и недорогие оптовые закупки, мы гарантируем, что он есть на AliExpress.

Вы найдете официальные магазины торговых марок наряду с небольшими независимыми продавцами со скидками, каждый из которых предлагает быструю доставку и надежные, а также удобные и безопасные способы оплаты, независимо от того, сколько вы решите потратить.

AliExpress никогда не уступит по выбору, качеству и цене. Каждый день вы будете находить новые онлайн-предложения, скидки в магазинах и возможность сэкономить еще больше, собирая купоны. Но вам, возможно, придется действовать быстро, поскольку этот лучший компас с GPS собирается в кратчайшие сроки стать одним из самых востребованных бестселлеров. Подумайте, как вам будут завидовать друзья, когда вы скажете им, что у вас есть компас с GPS на AliExpress.Благодаря самым низким ценам в Интернете, дешевым тарифам на доставку и возможности получения на месте вы можете еще больше сэкономить.

Если вы все еще не уверены в компасе с GPS и думаете о выборе аналогичного товара, AliExpress — отличное место для сравнения цен и продавцов. Мы поможем вам решить, стоит ли доплачивать за высококлассную версию или вы получаете столь же выгодную сделку, приобретая более дешевую вещь.А если вы просто хотите побаловать себя и потратиться на самую дорогую версию, AliExpress всегда позаботится о том, чтобы вы могли получить лучшую цену за свои деньги, даже сообщая вам, когда вам будет лучше дождаться начала рекламной акции. и ожидаемая экономия.AliExpress гордится тем, что у вас всегда есть осознанный выбор при покупке в одном из сотен магазинов и продавцов на нашей платформе. Реальные покупатели оценивают качество обслуживания, цену и качество каждого магазина и продавца.Кроме того, вы можете узнать рейтинги магазина или отдельных продавцов, а также сравнить цены, доставку и скидки на один и тот же продукт, прочитав комментарии и отзывы, оставленные пользователями. Каждая покупка имеет звездный рейтинг и часто имеет комментарии, оставленные предыдущими клиентами, описывающими их опыт транзакций, поэтому вы можете покупать с уверенностью каждый раз. Короче говоря, вам не нужно верить нам на слово — просто слушайте миллионы наших довольных клиентов.

И, если вы новичок на AliExpress, мы откроем вам секрет.Непосредственно перед тем, как вы нажмете «купить сейчас» в процессе транзакции, найдите время, чтобы проверить купоны — и вы сэкономите еще больше. Вы можете найти купоны магазина, купоны AliExpress или собирать купоны каждый день, играя в игры в приложении AliExpress. Вместе с бесплатной доставкой, которую предлагают большинство продавцов на нашем сайте, вы сможете приобрести compass with gps по самой выгодной цене.

Мы всегда в курсе последних технологий, новейших тенденций и самых обсуждаемых лейблов.На AliExpress отличное качество, цена и сервис всегда в стандартной комплектации. Начните самый лучший шоппинг прямо здесь.

GPS-навигационный компас 1.3.1 Скачать бесплатно

Описание издателя

Начните путь с БЕСПЛАТНЫМ GPS-навигационным компасом для Android.Не тратьте ни доллара на дорогие устройства GPS или системы слежения. Это приложение представляет собой бесплатный, простой в использовании цифровой карманный компас. На одну вещь меньше брать с собой в походы, походы, рыбалку или любое другое приключение, которое вы задумали. Оборудуйте свое устройство дроида навигационным компасом GPS.

Характеристики:
• Точные координаты GPS
• Сохранение нескольких GPS-маркеров
• Простое отслеживание GPS
• Простые карты GPS
• Классное многофункциональное изображение компаса
• Мгновенно узнавайте свой текущий статус и положение GPS
• БЕСПЛАТНО!

Не знаете, как пользоваться компасом? Это приложение упрощает использование компасов с помощью маркеров GPS.Просто создайте GPS-маркер для любого места. Затем найдите маркер на компасе. Когда вы меняете направление, маркер будет указывать, движетесь ли вы в нужное место или уходите от него. Добавляйте маркеры во время похода по тропе, похода в лес или рыбалки.

Будьте лидером с лучшим компасом и портативным устройством GPS для Android, скачайте GPS-навигационный компас БЕСПЛАТНО!

Оцените наше приложение в магазине Google Play.

Нашим оператором является SplashPad Mobile, ведущий разработчик приложений для Android. Нам важно ваше приложение. Если у вас возникнут какие-либо проблемы или вопросы, напишите на [email protected] для прямого ответа.

GPS Navigation Compass — это бесплатная пробная версия программного обеспечения из подкатегории «Другое», входящей в категорию «Разработка».
Приложение в настоящее время доступно на английском языке и последний раз обновлялось 2012-12-07. Программа может быть установлена ​​на Android 2.1 и выше.

Компас GPS-навигации (версия 1.3.1) имеет размер файла 501,22 МБ и доступен для загрузки с нашего веб-сайта.Просто нажмите зеленую кнопку «Загрузить» выше, чтобы начать. До сих пор программа загружалась 17 раз.
Мы уже проверили, что ссылка для загрузки безопасна, однако для вашей собственной защиты мы рекомендуем сканировать загруженное программное обеспечение с помощью вашего антивируса.

Координаты трека, компас + путевые точки в App Store

GPS & Maps — это простое, но мощное приложение GPS для поддержки навигации и занятий на свежем воздухе, таких как геокешинг, парусный спорт, катание на коньках, треккинг, езда на велосипеде или путешествия на самолете.

Он измеряет ваше положение, высоту и ускорение с точной информацией и в различных единицах, таких как футы, метры, мили и километры. Также будут зарегистрированы ваши максимальная высота и скорость. Вы можете показать и сохранить свое текущее положение или другие путевые точки на карте и выбрать один из следующих форматов для просмотра ваших координат:

— Координаты GPS (широта / долгота)
— Десятичные градусы
— Градусы / минуты / секунды

GPS & Карты необходимы геокэшерам из-за легкого переключения между координатами и картой.Встроенный фонарик позволяет пользователям, таким как геокачеры, находить цели даже в темноте без использования отдельного устройства.

Через покупку в приложении вы можете добавить некоторые полезные функции в GPS и карты:

— Premium Edition: разблокируйте все следующие функции.

— Дополнение для путевых точек: Сохраните ваше текущее местоположение в качестве маркера на карте. Добавляйте на карту новые местоположения, такие как геокеши, путем ввода координат GPS. Выберите разные цвета для путевых точек. Экспорт путевых точек по электронной почте.Показать или скрыть сохраненные путевые точки на карте.

— Виджеты карты. Перетаскиваемые виджеты карты показывают ваше местоположение, высоту, скорость и точность GPS прямо на карте. Вы можете изменить прозрачность виджета и цвет текста в настройках, чтобы оптимизировать читаемость на различных фрагментах карты и источниках данных карты, таких как Google Maps или Open Street Map.

— Компас: компас показывает ваше направление относительно магнитного севера или истинного севера (настраивается в настройках) и координаты вашего текущего местоположения.Он также показывает дополнительную информацию, такую ​​как улица, город и страна. Если вы покупаете виджеты «Компас» и «Карта», компас также будет отображаться в виде виджета на карте.

— Дополнение Open Street Map: эта функция дополняет карту дополнительными картографическими данными из Open Street Map.

— Дополнение Google Maps: эта функция улучшает карту дополнительными картографическими данными из Google Maps. Режимы карты «Стандартный», «Спутник», «Гибрид» и «Рельеф» можно выбрать в меню параметров.

Помните, что точность вашего местоположения и ускорения всегда зависит от интенсивности доступного сигнала GPS.Информация о компасе и курсе доступны только на устройствах с магнитометром (iPhone3 GS или новее и iPad).

Расширенная настройка компаса — документация коптера

В этой статье содержится расширенное руководство по настройке системного компаса (ов) и дополнительных функций, связанных с компасом.

Обзор

Точная установка компаса имеет решающее значение, поскольку он является основным
источник заголовочной информации. Без точного курса автомобиля
не будет двигаться в правильном направлении в режимах автопилота (т.е.е. АВТО,
LOITER, PosHold, RTL и т. Д.). Это может привести к кружению (иначе
«Туалетный боулинг») или пролетов.

ArduPilot позволяет подключать несколько компасов, но одновременно используются только три. И обычно используется только основной компас, если нет проблем с согласованностью его показаний с показаниями других компасов и / или других датчиков. В этом случае автопилот автоматически определит, какой из первых трех компасов использовать.

Хотя многие автопилоты имеют внутренний компас или компасы, многие приложения вместо этого будут использовать внешний компас.Это дает более надежные данные
чем внутренний компас из-за отделения от других
электроника. См. Параметры оборудования автопилота для получения подробной информации о конкретном автопилоте, чтобы определить, сколько встроенных компасов у автопилота может быть, если таковые имеются.

Большинству пользователей потребуется только выполнить обычную калибровку компаса, но подробности также приведены на менее используемом CompassMot

.

Настройки компаса

Экран настройки компаса планировщика миссий можно найти в меню
Настройка | Обязательное оборудование | Компас на боковой панели.Этот
Экран используется для настройки порядка компаса, приоритета, калибровки и использования. Никаких других настроек для нормального использования не требуется.

Планировщик миссий: расширенная настройка и калибровка компаса

Порядок и приоритет компаса

Во время загрузки ArduPilot автоматически определяет компасы, присутствующие в системе, добавляет их в список и назначает первым трем приоритет (1-3), связанный с их идентификатором DEV ID ( COMPASS_PRIOx_ID ), в соответствии с порядком, в котором они обнаружены.Этот приоритет определяет, какой компас используется полосами движения EKF. Основной компас (наивысший приоритет, 1) будет использоваться всеми полосами движения и откатится к следующему работоспособному компасу в первых трех приоритетах, если основной станет неисправным.

Список обнаруженных компасов и их приоритет сохраняется при загрузке.

Если пользователь желает перейти на другой компас для одного из трех приоритетов, он может изменить COMPASS_PRIOx_ID на значение идентификатора COMPASS_DEV_IDx этого компаса.Если COMPASS_PRIOx_ID установлен в ноль, компасы будут перемещаться вверх непрерывно, чтобы заполнить этот приоритетный слот при следующей перезагрузке. Это легко сделать в Планировщике миссий с помощью стрелок с правой стороны.

Предупреждение

никогда не изменяйте значение идентификатора компаса COMPASS_DEV_IDx вручную и затем перезагружайтесь!

Если ранее обнаруженный компас отсутствует или не обнаруживается при загрузке и находится в одном из трех приоритетных положений, произойдет сбой предварительного включения, предупреждающий пользователя.Пользователь должен будет либо удалить компас из приоритетного положения, либо исправить проблему, чтобы предотвратить отказ предварительного взвода. В планировщике миссий есть кнопка для удаления необнаруженного компаса на экране выше.

Примечание

Компасы, отсутствующие или обнаруженные во время калибровки, автоматически удаляются.

Компас включает

Можно отключить любой из первых трех компасов. В результате автопилоту останутся только оставшиеся.Вы можете отключить все внутренние компасы, если вы постоянно видите сообщение «несовместимые компасы» перед включением и уверены, что внешний компас откалиброван.

Примечание

Компасы всегда должны быть включены для коптера / вездехода, но могут быть отключены (не рекомендуется, если таковой имеется) для самолета.

Ориентация

Для успешной калибровки компаса необходимо правильно установить AHRS_ORIENTATION. Кроме того, калибровка акселерометра должна быть завершена до калибровки компаса.

Больше не требуется установка ориентации внешнего компаса. Теперь он определяется автоматически во время калибровки.

Однако, если возникнет необходимость перепроверить ориентацию компаса:

  • При вращении ЛА по всем осям каждый из компасов должен двигаться в одном направлении и иметь примерно одинаковые значения:
  • Северное полушарие:
    • Z-компонента должна быть положительной
    • при крене транспортного средства компонент X должен на увеличиться на в значении
    • при повороте автомобиля вправо компонент Y должен на увеличиться на в значении
    • .

  • Южное полушарие:
    • Z-компонент должен быть отрицательным
    • при крене транспортного средства компонент X должен на уменьшиться на в значении
    • при повороте автомобиля вправо компонент Y должен на уменьшиться на на значение

Прочие параметры

Более ранние версии ArduPilot не включали базу данных магнитных моделей мира, и магнитное склонение местоположения могло потребоваться ввести вручную или узнать во время полета.Сейчас в этом нет необходимости. Кроме того, это позволяет постоянно обновлять склонение на дальних рейсах.

Кроме того, изучение смещений компаса в полете вместо калибровки по земле является вариантом для транспортных средств, которые трудно перемещать, для калибровки. Но не рекомендуется, так как теперь доступна опция MagCal для больших транспортных средств. Подробности см. На странице калибровки компаса.

CompassMot — компенсация помех от силовых проводов, регуляторов скорости и двигателей

Рекомендуется для автомобилей, у которых есть только внутренний компас и
на транспортных средствах, на которых компас сильно мешает
двигатели, силовые провода и т. д.CompassMot работает хорошо, только если у вас есть
монитор тока батареи
потому что магнитные помехи линейны с потребляемым током. это
технически возможно настроить CompassMot с помощью дроссельной заслонки, но это не так.
рекомендуемые.

Следуйте этим инструкциям:

  • Включить текущий монитор (он же силовой модуль)

  • Отсоедините подпорки, переверните их и поверните на одно положение.
    вокруг рамы. В этой конфигурации они должны толкать коптер.
    в землю при поднятой дроссельной заслонке

  • Закрепите коптер (возможно, скотчем), чтобы он не двигался

  • Включите передатчик и держите дроссель на нуле

  • Подключите LiPo аккумулятор вашего автомобиля

  • Подключите автопилот к компьютеру с помощью кабеля USB

  • Откройте начальную настройку | Дополнительное оборудование | Compass / Motor Calib screen

  • Нажмите кнопку Пуск

  • Вы должны услышать звуковой сигнал включения ESC

  • Медленно поднимите дроссельную заслонку до 50% ~ 75% (стойки будут вращаться!)
    в течение 5 ~ 10 секунд

  • Быстро установить дроссельную заслонку на ноль

  • Нажмите кнопку Finish , чтобы завершить калибровку

  • Проверьте отображаемый% помех. Если меньше 30%, то
    помехи вашего компаса приемлемы, и вы должны хорошо видеть
    Работа Loiter, RTL и AUTO. Если это 31% ~ 60%, то
    помехи находятся в «серой зоне», где это может быть нормально (некоторые пользователи
    хорошо, некоторые нет). Если он выше 60%, попробуйте переехать.
    ваш APM / PX подальше от источников помех или
    подумайте о покупке внешнего компаса (или
    Модуль GPS + компас (некоторые из них)).

Автоматическая калибровка смещения

В версии 4.0 для ArduPilot доступна функция автоматического обучения смещению. Параметр COMPASS_LEARN определяет, как работает эта функция. Это для опытных пользователей и не рекомендуется.

  • Если установлено значение 3, смещения будут автоматически запоминаться во время полета, сохраняться, и этот параметр сбрасывается на 0. Режимы управления положением (Loiter, Auto и т. Д.) Не должны использоваться во время запоминания смещений.

Примечание

Не рекомендуется устанавливать для COMPASS_LEARN значение 1 или 2. Эти режимы устарели и либо не работают, либо все еще находятся в разработке.

Процедура для COMPASS_LEARN = 3:

  1. установите COMPASS_LEARN = 3. Сообщение «CompassLearn: Initialised» появится на вкладке сообщений MP (оно не отображается красными буквами на HUD).
  2. «Плохой компас» появится, но это не повод для беспокойства. Мы надеемся избавиться от этого до финального релиза.
  3. Включите и управляйте / управляйте транспортным средством в любом режиме, который вам нравится, сделайте несколько поворотов. На вкладке сообщений MP должно появиться сообщение «CompassLearn: есть поле земли», а затем, в конце концов, «CompassLearn: завершено».
  4. Если вы хотите, вы можете проверить, что параметр COMPASS_LEARN был установлен обратно в ноль (вам может потребоваться обновить параметры, чтобы увидеть это), и значения COMPASS_OFS_X / Y / Z будут изменены.
  5. Этот метод также можно вызвать с помощью RCxOPTION для «Compass Learn». Он активируется, когда канал превышает 1800 мкс, и автоматически завершается и сохраняется.
Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *